最近では和式のトイレは減少傾向にあり、
駅などでも和式は空いているのに洋式が空くのを待つという人もいるようです。
さらに、ほとんどの方は普段、椅子での生活ばかりで正座やあぐらをしません。
そうすると足首が硬くなるのは当然です。
人は基本的に足首に力が入っているもので、次第に力が抜けなくなっていって足首が硬直していきます。
それと頭と足首は連動していて、頭が常に緊張している人は足首も硬くなってきてしまいます。
普段から足首や手首を柔らかくする習慣を作りましょう。
正座をしたり四股を踏んだりすることが有効です。
単純に手首足首を回したり、ストレッチしてあげるだけでもいいと思います。
歯磨きする時に一緒にいいかもですね。