仰向けの時は無くてもいいという選択肢もあります。
あってもバスタオルを三つ折りにするくらいの高さがあれば十分ではないでしょうか。
高すぎるとその分首の筋肉に負担がかかってしまいますから。
横向きの場合も首を少し支えるくらいの高さで十分だと思います。
朝起きて首肩にだるさを感じる場合は枕の高さを変えるかもしくは使わなくてもいいかもしれませんね。
最初は違和感を感じるかもしれませんが、数日続けると首肩の調子がよくなる。はずです。
慢性的=慣れ親しんだ習慣
ですので、それを改善すると解決につながるかもしれません。
お試しを。